USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种通用的串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间进行数据传输。该协议既支持同步通信模式，也支持异步通信模式。

　　USART通信的基本原理是由一个发送器(Transmitter)和一个接收器(Receiver)组成。发送器负责将数据转换为串行信号并发送，而接收器则负责接收串行信号并将其转换回原始数据。

　　USART的帧格式包括以下几个部分：

　　1. 起始位：用于标识字符传输的开始，通常是一个低电平的位。

　　2. 数据位：表示要传输的数据，可以是5-8位，通常使用8位数据位。数据位先发低位再发高位。

　　3. 校验位：用于检查数据传输过程中是否发生错误。常用的校验方式有奇校验、偶校验等。校验位是可有可无的。

　　4. 停止位：表示字符传输的结束，通常是一个或多个高电平的位。停止位是必须要有的，可以是1位、1.5位或者2位。

　　USART的通信速度用波特率(Baud Rate)来表示，其单位为bps(bit per second)，即每秒钟传送bit的数量。通信双方需要设置相同的波特率，以确保数据能够正确传输。

　　在使用USART进行通信时，需要配置相应的寄存器来设置通信参数，如波特率、数据位、校验位和停止位等。同时，还需要在发送和接收数据时，使用相应的函数或中断服务程序来处理数据的发送和接收过程。

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